RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manuel d'utilisateur Page 31

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Desenvolvimento do Sistema
Figura 18 - Interface do software de controle
O painel de controle apresentado pode ser dividido em quatro partes principais. São
elas:
A – Opções ao usuário: possibilita o usuário a escolher o tipo de controle, como
mostrado no detalhe a seguir, zerar os encoders quando lhe for conveniente e
iniciar/parar um ensaio.
Figura 19 - Detalhe do painel do software de controle – escolha do tipo de controle
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