RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Non RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550.
Nous fournissons des manuels en pdf 2 RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 à télécharger gratuitement par type de document : Fiche technique, Manuel d'utilisateur

Roboteq Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Fiche technique (12 pages)

marque: Roboteq | Catégorie: Non | Taille: 0.88 MB |

Anglais

Table des matières

Orderable Product References

2

Important Safety Disclaimer

3

Important Warning

4

Controller Mounting

6

CAN Bus Operation

7

USB communication

7

Enabling Analog Commands

7

Status LED Flashing Patterns

8

Electrical Specifications

8

Important Warning:

10

Scripting

11

Thermal Specifications

11

Mechanical Specifications

12

Roboteq Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manuel d'utilisateur (50 pages)

marque: Roboteq | Catégorie: Non | Taille: 1.76 MB |

Portugais

Table des matières

Dedicatória

3

Agradecimentos

4

Sumário

5

8.4.2. SubVi Erro 48

6

8.4.3. SubVi PID 49

6

Lista de figuras

7

Palavras-Chave:

8

Teleoperação

9

Introdução

10

Telecirurgia

12

Objetivo

15

Controle e Realimentação

16

Tipos de Controle

17

Controle Servo-Bilateral

17

Feedback por Sensor de Força

19

Técnica de controle

20

Controle PID

20

(1)

20

Desenvolvimento do sistema

22

Construção mecânica

23

Desenvolvimento do Sistema

24

Resultados

34

Gráfico 2 – Resposta para K

35

Gráfico 3 – Respostas para K

36

=0, 0.5 e 1

36

=0.0005

37

Conclusão

40

Referências

41

Canais da Placa ServoToGo

42

Programação LabView

46

Vi Principal

46

SubVi Erro

48

SubVi PID

49

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